全自動機器人碼垛機主(zhu)要由(you)壓平輸(shu)送(song)機、緩(huan)停輸(shu)送(song)機、轉位(wei)輸(shu)送(song)機、托盤(pan)倉、托盤(pan)輸(shu)送(song)機、編組(zu)機、推(tui)袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pan)輸(shu)送(song)機組(zu)成。

控制系統
主要控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件，包(bao)括可編程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)、變頻(pin)調速控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品(pin)質(zhi)(zhi)好(hao)的(de)(de)(de)產品(pin)，確(que)保了系統硬件的(de)(de)(de)可靠(kao)性和長壽命。高品(pin)質(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)硬件和由專(zhuan)家設計的(de)(de)(de)專(zhuan)門控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)軟件相結合，實現了系統高度的(de)(de)(de)自動(dong)化。完善(shan)的(de)(de)(de)安(an)全聯(lian)鎖機制(zhi)(zhi)(zhi)，可以(yi)對設備和操作人員提(ti)供保護。圖形顯(xian)示(shi)觸摸屏使碼垛機操作簡(jian)單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

全自動機器人碼垛機介紹： 

隨著(zhu)(zhu)我國(guo)經濟的(de)持續發展(zhan)和科學技術(shu)的(de)突飛猛進，使得機器人在碼垛(duo)、涂膠(jiao)、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測(ce)量等行業(ye)有著(zhu)(zhu)相(xiang)當廣泛(fan)的(de)應用。

現在有很多個原因，包括包裝的(de)種類、工(gong)(gong)廠環境和客戶需求等將碼(ma)垛變成包裝工(gong)(gong)廠里(li)一(yi)塊(kuai)難(nan)(nan)啃的(de)骨頭。為了克服這些困(kun)難(nan)(nan)，碼(ma)垛設備的(de)各個方面都(dou)在發展改進，包括從機械手到操縱它的(de)軟件。

最近(jin)市場上對靈(ling)活性的(de)(de)需求不(bu)斷增長，這一(yi)個趨勢已經影(ying)響到了(le)包裝(zhuang)的(de)(de)多(duo)個方面，生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)(de)后段(duan)也(ye)不(bu)例外。零售(shou)客戶，尤其是(shi)那(nei)些(xie)(xie)具有影(ying)響力(li)的(de)(de)如沃爾瑪一(yi)樣的(de)(de)大型(xing)超市，經常需要定制一(yi)些(xie)(xie)隨機(ji)貨盤，但是(shi)他們不(bu)得(de)不(bu)定制每一(yi)個貨盤，而貨盤的(de)(de)形式(shi)只是(shi)偶爾會有重復。而且這類隨機(ji)的(de)(de)貨盤的(de)(de)高(gao)效(xiao)生(sheng)產(chan)是(shi)比較困難的(de)(de)。 

對于隨機(ji)貨盤來說，碼垛機(ji)器人是*的選擇。盡管如(ru)此，機(ji)器人裝(zhuang)載也面(mian)臨(lin)比較多的問題，如(ru)果(guo)要以較高的速(su)度進行生產，將更加(jia)困(kun)難(nan)重重。 

一個處理隨機(ji)(ji)裝載的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)需要特殊的軟件，通(tong)過軟件，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步(bu)。

一個用來建造隨機貨(huo)盤的(de)機器人能集(ji)成(cheng)進工廠的(de)倉庫管理系統(tong)（WMS）。理想上(shang)，它(ta)會成(cheng)為(wei)WMS的(de)前段，與倉庫軟(ruan)件一起(qi)協調工作，來生產(chan)混合貨(huo)盤。 

精(jing)密的軟件同樣能夠滿足(zu)對立即(ji)可上架(jia)貨盤的需求。一(yi)(yi)般來說，這(zhe)就(jiu)意味(wei)著產(chan)品碼垛好后，部(bu)分或者全部(bu)一(yi)(yi)次包裝容器的標簽都必須是朝外的。

全自動碼垛機(ji)還是另外(wai)一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫(ku)內碼垛。在消費商品包(bao)裝領(ling)域，在一個冷凍倉庫(ku)內處理(li)箱子(zi)是最困難的工(gong)作之一。工(gong)人們不得不頻繁地(di)交替(ti)工(gong)作來保(bao)持身體暖和，這(zhe)就間接(jie)的降(jiang)低了工(gong)作效率(lv)并提高了勞動力成本(ben)。 

在冰(bing)凍環境下，自(zi)動化的隨機(ji)存(cun)取式碼垛(duo)機(ji)并不是正確選擇，因(yin)為(wei)大多數自(zi)動化隨機(ji)存(cun)取碼垛(duo)機(ji)都使用在冷(leng)庫里會結冰(bing)的壓縮空氣管。而與自(zi)動化碼垛(duo)機(ji)相比(bi)，碼垛(duo)機(ji)器人(ren)的尺寸更緊湊，由于冷(leng)凍倉庫中(zhong)的空間十(shi)分寶貴(gui)，因(yin)此這點顯(xian)得尤為(wei)重要。

盡管如(ru)(ru)此，機器(qi)(qi)人在冷凍倉庫(ku)中(zhong)的應(ying)(ying)用也存在著一(yi)(yi)些問(wen)題。現(xian)在，一(yi)(yi)些供(gong)應(ying)(ying)商開始為冷凍倉庫(ku)設計特殊(shu)的碼(ma)垛(duo)機器(qi)(qi)人。在采(cai)用碼(ma)垛(duo)機器(qi)(qi)人的時候，還要考慮一(yi)(yi)個(ge)重要的事情，就是機器(qi)(qi)人怎樣抓(zhua)住一(yi)(yi)個(ge)產品。 真空(kong)抓(zhua)手(shou)是最常見的機械臂(bei)臂(bei)端工具（EOAT）。相(xiang)對來說，它(ta)們價格便宜，易于操(cao)作，而且能夠有效裝(zhuang)(zhuang)載大部(bu)分負載物。但是在一(yi)(yi)些特定的應(ying)(ying)用中(zhong)，真空(kong)抓(zhua)手(shou)也會(hui)遇到問(wen)題，例如(ru)(ru)表(biao)面(mian)多孔(kong)的基(ji)質，內(nei)容物為液體的軟包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)，或者(zhe)(zhe)表(biao)面(mian)不平整的包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)等等。其他的EOAT選擇(ze)包(bao)(bao)括翻(fan)蓋式抓(zhua)手(shou)，它(ta)能將(jiang)一(yi)(yi)個(ge)袋(dai)子(zi)或者(zhe)(zhe)其他包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)形式的兩邊夾住；叉(cha)子(zi)式抓(zhua)手(shou)，它(ta)插入包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)的底(di)部(bu)來將(jiang)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)提升起來；還有袋(dai)子(zi)式抓(zhua)手(shou)，這是翻(fan)蓋式和叉(cha)子(zi)式抓(zhua)手(shou)的混合(he)體，它(ta)的叉(cha)子(zi)部(bu)分能包(bao)(bao)裹住包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)的底(di)部(bu)和兩邊。

將基本EOAT類型進(jin)(jin)行(xing)其(qi)他的(de)組合也是可以的(de)。一個飲料包裝(zhuang)商在對裝(zhuang)滿(man)瓶子，并且收(shou)縮裹包好(hao)的(de)瓦楞托盤進(jin)(jin)行(xing)碼(ma)垛時碰到了困難，真空吸盤會把(ba)托盤上的(de)薄膜扯下(xia)來。

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