機器人碼垛機輸送平穩介紹：  

  隨著(zhu)我國經(jing)濟的(de)持續發展和科學技術的(de)突(tu)飛猛進(jin)，使得機(ji)器(qi)人(ren)在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬(ban)運(yun)、測量(liang)等(deng)行業有著(zhu)相當廣泛的(de)應(ying)用。

  現在有很多個(ge)原因，包括包裝的種類、工廠環(huan)境和(he)客戶需求等將碼垛變成(cheng)包裝工廠里(li)一塊(kuai)難啃的骨頭。為了克服這些困(kun)難，碼垛設備(bei)的各個(ge)方面都在發展改進，包括從(cong)機械(xie)手(shou)到操縱它的軟(ruan)件。 

  最近市(shi)場(chang)上(shang)對(dui)靈活性的(de)(de)需求不斷(duan)增長(chang)，這(zhe)一(yi)個(ge)(ge)趨勢已(yi)經影響到了包裝的(de)(de)多個(ge)(ge)方面，生產線的(de)(de)后(hou)段也(ye)不例外(wai)。零售客戶，尤其是(shi)那些具有影響力的(de)(de)如沃爾瑪(ma)一(yi)樣(yang)的(de)(de)大型超(chao)市(shi)，經常需要定(ding)制一(yi)些隨機(ji)貨盤(pan)，但是(shi)他們不得不定(ding)制每一(yi)個(ge)(ge)貨盤(pan)，而貨盤(pan)的(de)(de)形式只是(shi)偶爾會有重復。而且這(zhe)類(lei)隨機(ji)的(de)(de)貨盤(pan)的(de)(de)高效生產是(shi)比較困難的(de)(de)。  

 對于隨(sui)機(ji)(ji)貨盤(pan)來說，碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)*一的(de)(de)(de)(de)選擇。盡管如(ru)此，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)裝載(zai)也面(mian)臨比較多(duo)的(de)(de)(de)(de)問(wen)題，如(ru)果(guo)要以較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)速度進(jin)行生產，將更加困(kun)(kun)難重(zhong)重(zhong)。  一個處理(li)隨(sui)機(ji)(ji)裝載(zai)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)需要特殊的(de)(de)(de)(de)軟(ruan)件(jian)，通過軟(ruan)件(jian)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)與(yu)生產線的(de)(de)(de)(de)其他部分(fen)相連接(jie)，這(zhe)是(shi)個巨大(da)的(de)(de)(de)(de)進(jin)步。   一個用來建(jian)造(zao)隨(sui)機(ji)(ji)貨盤(pan)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)能(neng)集(ji)成進(jin)工(gong)廠的(de)(de)(de)(de)倉庫(ku)管理(li)系統(tong)（WMS）。理(li)想上，它(ta)會(hui)成為(wei)WMS的(de)(de)(de)(de)前段，與(yu)倉庫(ku)軟(ruan)件(jian)一起協調(diao)工(gong)作，來生產混合(he)貨盤(pan)。  精密的(de)(de)(de)(de)軟(ruan)件(jian)同樣能(neng)夠(gou)滿(man)足對立即可上架貨盤(pan)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。一般來說，這(zhe)就意味著產品(pin)碼(ma)垛(duo)好后(hou)，部分(fen)或者全部一次(ci)包裝容器(qi)的(de)(de)(de)(de)標簽都(dou)必須(xu)是(shi)朝外(wai)的(de)(de)(de)(de)。 機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)碼(ma)垛(duo)設備還是(shi)另外(wai)一個苛刻應用的(de)(de)(de)(de)選擇：冷(leng)凍倉庫(ku)內(nei)碼(ma)垛(duo)。在消(xiao)費商品(pin)包裝領域，在一個冷(leng)凍倉庫(ku)內(nei)處理(li)箱(xiang)子是(shi)最困(kun)(kun)難的(de)(de)(de)(de)工(gong)作之一。工(gong)人(ren)(ren)們不(bu)得(de)不(bu)頻(pin)繁地交替工(gong)作來保持身體暖和，這(zhe)就間(jian)接(jie)的(de)(de)(de)(de)降低了工(gong)作效率并(bing)提(ti)高(gao)(gao)了勞(lao)動(dong)力成本。   在冰凍環境下，自(zi)動(dong)化的(de)(de)(de)(de)隨(sui)機(ji)(ji)存取(qu)式碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)并(bing)不(bu)是(shi)正確選擇，因(yin)為(wei)大(da)多(duo)數自(zi)動(dong)化隨(sui)機(ji)(ji)存取(qu)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)都(dou)使用在冷(leng)庫(ku)里會(hui)結(jie)冰的(de)(de)(de)(de)壓縮空(kong)氣(qi)管。而與(yu)自(zi)動(dong)化碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)相比，碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)尺寸更緊湊，由(you)于冷(leng)凍倉庫(ku)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)空(kong)間(jian)十分(fen)寶(bao)貴，因(yin)此這(zhe)點顯得(de)尤為(wei)重(zhong)要。

   盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。現在，一些供應商開始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。   在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。   其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。   將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。機器人碼垛機輸送平穩

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